1974〜1975年度，台灣地區扶輪社為慶祝國際扶輪第一個扶輪社～芝加哥扶輪社成立七十週年紀念，而設置「中華扶輪教育基金會」，為台灣扶輪共同的社會志業。旋由全體前總監及國內資深社友為籌備委員，積極展開勸募基金的工作。
1977(民國六十六)年1月28日獲得教育部批准成立，依捐助章程遴選六名社友為第一屆董監事，國際扶輪3481地區張長昌前總監為董事長，於3月4日取得地方法院財團法人之登記證書。成立後資金之來源全賴台灣全體社友之捐款及其孳息所得。此時以獎助清寒優秀青年出國留學，及外籍來台留學生，和熱心社會服務如殘障服務的大專優秀學生為工作，普獲好評。
1985(民國七十四)年10月，第三屆董事長由國際扶輪3461地區廖泉生前總監接任，由於實際需要，董監事人數增至十二人，第五、六屆再增至二十名。自從廖泉生前總監接任後，為期望獎助學生能夠根留台灣，投入建設國家行列，積極以栽培本地優秀青年為工作目標，大力獎助國內碩士班及博士班在學優秀青年獎學金，為國育才。此一目標的確立和實施，獲得全體社友的認同和肯定，使得捐助更趨踴躍，基金會也愈加蓬勃發展，奠定本會深厚的根基。
1998年4月，本基金會董監事改選，由國際扶輪3461地區林士珍前總監接任第七、八屆董事長，董監事人數續增至廿八名。自從第七屆起，為加強本基金會陣容，台灣各地區當年度的總監及總監當選人均聘任為本會董事會之董事，以期更進一步直接與台灣七個扶輪地區結合在一起。
又為促進國際間之友誼和瞭解，而於本會第八屆第四次董監事聯席會議中決議，透過國際扶輪基金會，獎助國外青年來台留學，頒發「台灣扶輪大使獎學金」，以具體行動邁向國際服務，展現台灣扶輪之熱情。